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Les égouts de Paris ont occupé une place infâme dans l’histoire et la littérature de la nation. En 1791, poubelles Fontaines sur Saone le révolutionnaire jacobin Jean-Paul Marat s’abrite dans les égouts en fuyant ses ennemis et c’est probablement dans ces profondeurs fétides qu’il contracte ou aggrave l’affection cutanée qui l’oblige à être immergé une grande partie de son temps dans un bain thérapeutique (il y sera finalement assassiné par Charlotte Corday – sujet plus tard de la célèbre œuvre d’art de Jacques-Louis David). De même que dans Les Misérables de Victor Hugo (1862), qui se déroulent dans la période 1815-1832, le protagoniste principal, Jean Valjean, peut échapper à l’infâme inspecteur des forces de l’ordre Javert à travers eux, avec son copain blessé Marius. Le nettoyage des égouts était sporadique et dépendait principalement des précipitations et des égoutiers équipés de rabots-poteaux de 2 m (7 pi) de long, avec des palettes à des perspectives correctes, qui ont été utilisés pour libérer totalement les eaux usées accumulées. La notoriété des égouts fut en quelque sorte que l’empereur Napoléon III (1808-73) -neveu du précédent empereur Napoléon Bonaparte- les intégra dans un plan pour recréer des fonds français et les libérer des conditions misérables des cours les plus pauvres expliqués dans le livre d’Hugo. innovants, des problèmes qui ont déclenché neuf émeutes entre 1825 et celui qui a fait de Louis l’empereur Napoléon III en 1852. En décembre 1848, après la huitième démo de ce type, Louis Napoléon a été choisi comme chef de la République française promettant équilibre, droits et prospérité pour beaucoup . Les penchants perturbateurs de ses autres résidents ne sont pas passés inaperçus avec succès par le nouveau chef. Ceux-ci devaient raconter ses plans ambitieux de reconstruction à partir des fonds français, dont les routes étroites et les bidonvilles infects se prêtaient à la construction de barricades ainsi qu’à la reproduction du mécontentement. Napoléon a persuadé ses autres Français de lui accorder quelque chose de proche des capacités dictatoriales qui, à elles seules, assureraient la sérénité et qu’il a déployées pour reconstituer les fonds français. Louis a investi ses premières années d’exil, dont quelques-unes en Angleterre, où il a appris à apprécier les parcs de Londres ainsi que les travaux de John Nash (1752-1835) dans la création d’artères telles que Regent Road. Louis a envisagé la reconstruction de la capitale française comme un élément de son plan pour perpétuer son principe. Les passages étroits et les ruelles seront remplacés par de larges boulevards propices à l’implantation de l’artillerie et de la cavalerie. De l’eau pure serait apportée de sources lointaines pour changer les eaux de la Seine dans lesquelles les déchets de la ville étaient purgés. Enfin, des égouts spectaculaires sous les routes amèneraient le gaspillage à un point en aval où il ne pourrait plus mettre en danger la salubrité de la population. De plus, les masses de chômeurs qui avaient été la principale source de mécontentement seront utilement engagées dans la reconstruction de la ville. Et l’exploit était énorme. Le réformateur sanitaire anglais Edwin Chadwick a bien informé l’empereur, sa variété lors d’un voyage dans la capitale française, que sa ville était « juste précédemment mentionnée, mauvaise ci-dessous » et a ajouté: « Il a été dit d’Auguste qu’il avait découvert la brique de Rome et l’avait laissée en marbre . Peut-on dire de vous que vous avez trouvé Paris puant et que vous l’avez laissé doux. Pour atteindre sa vue, l’Empereur avait besoin d’un grand fonctionnaire ayant les qualités pour la détenir et il le découvrit en la personne de Georges-Eugène Haussmann (1809-91), idéal bordelais, qui avait attiré l’attention de Louis Napoléon tout au long d’un voyage à Bordeaux dans le cadre de sa campagne de marketing pour devenir souverain. Il charge Victor de Persigny (1808-1872), son ministre de l’intérieur, de passer un entretien d’embauche à Haussmann. De Persigny a consigné ses impressions : C’était M. Haussmann qui m’avait le plus étonné. J’avais devant moi probablement les hommes les plus étonnants de notre époque ; grand, puissant, vigoureux, vif, et à la fois intelligent et sournois, avec un esprit plein de sources. Je l’ai renseigné sur les fonctions parisiennes et ai prévu de le mettre aux commandes.

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L’approche et la réflexion devraient être concernées dans nos temps compliqués. Je veux partager les puissantes pensées de Kabir. Kabir, est un saint poète indien iconoclaste vénéré par les hindous, les musulmans et les sikhs. La livraison de Kabir reste entourée de mystère et d’histoire. Les autorités sont en désaccord à la fois sur sa naissance et sur qui étaient ses mères et ses pères. Selon une seule histoire, sa mère était une brahmane qui est devenue enceinte après une visite dans un sanctuaire hindou. Parce qu’elle n’était pas mariée, elle a déserté Kabir, qui a été découvert et adopté avec un tisserand musulman. Il ne fait aucun doute que son premier style de vie a commencé en tant que musulman, mais il a ensuite été fortement influencé par un ascète hindou, Ramananda. Bien que Kabir soit souvent décrit dans les temps modernes comme un harmonisateur des croyances et pratiques hindoues et musulmanes, il serait peut-être plus exact de dire qu’il était également critique à l’égard des deux, les tombant souvent enceintes parallèlement l’une à l’autre dans leurs manières mal dirigées. Dans son regard, l’habitude stupide, répétitive et orgueilleuse de déclamer les Écritures pourrait être visitée de la même manière autour des textes sacrés hindous, les Vedas, ou même du livre sacré islamique, le Coran ; les autorités religieuses faisant cela pourraient être des brahmanes ou des qa?is (juges) ; des rites initiatiques dénués de sens pouvaient mettre l’accent soit sur le fil sacré, soit sur la circoncision. Ce qui comptait vraiment, pour Kabir, était une fidélité totale à l’unique vérité immortelle du mode de vie, qu’il reliait de la même manière en utilisant les désignations d’Allah et de mémoire de Ram – cette dernière comprise comme étant un terme hindou de base pour le divin, pas le héros du Ramayana. Les principaux moyens d’interaction de Kabir étaient des chansons connues sous le nom de padas et des distiques rimés (dohas) parfois appelés « mots » (shabdas) ou « témoins » (sakhis). Un certain nombre de ces couplets, et d’autres liés à Kabir en raison de sa mort, sont devenus largement utilisés par les locuteurs audio des langues du nord de l’Inde. Le caractère poétique de Kabir continue d’être diversement basé sur les coutumes spirituelles qui le vénèrent, ainsi que l’on peut dire la même chose pour son hagiographie. Pour les sikhs, il est un précurseur et un interlocuteur de Nanak, le gourou sikh fondateur (manuel religieux). Les musulmans le placent dans des lignées soufies (magiques), et pour les hindous, il devient un vaishnavite (dévot du seigneur Vishnu) avec des tendances universalistes. Mais lorsque l’on remonte à la poésie que l’on attribuera le plus sûrement à Kabir, seuls deux éléments de sa vie ressortent comme vraiment certains : il a vécu la majeure partie de sa vie à Banaras (aujourd’hui Varanasi), et il avait été tisserand (julaha ), l’un des membres d’une petite caste qui était devenue majoritairement musulmane à l’époque de Kabir. Son rang social modeste et sa propre réaction combative impressionnante envers quiconque le respecterait comme étant de ce genre ont conduit à sa célébrité parmi de nombreux autres mouvements spirituels et ont aidé le Kabir Panth, une secte présente dans le nord et le centre de l’Inde qui tire son membres en particulier, mais pas uniquement, des Dalits (précédemment appelés intouchables). Le Kabir Panth considère Kabir comme le gourou principal ou même comme étant une divinité-vérité incarnée. Le large éventail de traditions sur lesquelles Kabir a eu un impact témoigne de son immense pouvoir, même pour celles dont il a critiqué sans ménagement les croyances et les pratiques. Dès le début, sa présence dans les anthologies de la poésie bhakti (dévotion) indigène du nord de l’Inde est remarquable.

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Seules 23 des 54 missions de l’humanité sur Mars ont été couronnées de succès. Une trentaine d’énormes n’ont jamais atteint Mars ou ont échoué une fois sur place, en deçà de leurs objectifs d’exploration. La 54e mission, l’atterrisseur InSight de la NASA, est actuellement en route vers la planète rouge et ne sera pas considérée comme un succès ou un échec avant son atterrissage en novembre.

Un taux de réussite inférieur à la moitié est sombre, en particulier pour les entreprises spatiales de plusieurs millions de dollars. Mais ces statistiques ne nous ont pas empêchés d’essayer d’atteindre et d’explorer notre voisin planétaire, ni de tenter des défis plus ambitieux sur le plan technologique en cours de route. La semaine dernière, la NASA a annoncé sa dernière expérience sur Mars: un hélicoptère qui sera lancé avec le rover Mars 2020 en juillet de l’année éponyme. En fin de compte, des hélicoptères Mars comme ce modèle seraient utilisés pour le dépistage, fournissant une reconnaissance plus détaillée pour les rovers et, éventuellement, les astronautes, que ce qui est possible avec les orbiteurs. Alors qu’un orbiteur peut voir le paysage dans son ensemble, un éclaireur volant plus près de le sol peut fournir des images extrêmement détaillées de la surface sous plusieurs angles, permettant d’identifier les futurs sites d’atterrissage ou d’exploration ou d’étudier de nouvelles cibles scientifiques qui apparaissent en cours de route.

C’est un objectif ambitieux, mais pour obtenir cette intelligence supplémentaire, la première étape consiste à décoller – et la tâche consistant à faire voler un appareil plus lourd que l’air sur Mars est monumentale.

Les hélicoptères ne sont pas une nouvelle technologie. Les premières tentatives de conception d’hélicoptères remontent au XVe siècle, lorsque Léonard de Vinci a élaboré des plans pour une «vis aérienne», et les prototypes volants ont fleuri au XXe siècle. Le premier hélicoptère moderne, le VS-300, conçu par Igor Sikorsky, a effectué son vol inaugural dans le Connecticut le 14 septembre 1939. Mais, bien sûr, nous n’avons conçu que des hélicoptères pour voler ici sur Terre, et un hélicoptère sur Mars est une bête entièrement différente.
Afin de produire de la portance, les rotors tournent rapidement pour déplacer l’air au-dessus des pales: ici sur Terre, le record du vol d’hélicoptère le plus élevé culmine à environ 40 000 pieds au-dessus du niveau de la mer. La plupart des hélicoptères n’en sont même pas capables et ne peuvent atteindre que des altitudes beaucoup plus basses. Au-dessus d’un certain point, l’air devient trop mince pour soutenir le vol en hélicoptère. L’atmosphère de Mars est très clairsemée – environ 1 / 100e de la densité de la Terre – ce qui signifie que l’hélicoptère de Mars devra voler dans des conditions atmosphériques similaires à celles que vous trouveriez à 100 000 pieds au-dessus de la Terre. «Comme Mars a une atmosphère beaucoup plus mince que la Terre, les rotors de l’hélicoptère devront tourner à une vitesse beaucoup plus rapide», explique Chris Carberry, PDG d’Explore Mars, Inc., une organisation à but non lucratif dédiée à l’avancement de l’exploration humaine du planète. Alors que les hélicoptères terrestres ont des pales qui tournent à environ 300 tours par minute (tr / min), l’hélicoptère Mars de la NASA aura deux pales contrarotatives qui atteindront près de 3 000 tr / min.

Étant donné que la portance sera difficile à réaliser dans l’atmosphère à faible densité, l’hélicoptère est minuscule, pesant moins de quatre livres, avec un fuselage le taille d’une balle molle. Donc, plutôt qu’un hélicoptère de type passager à part entière avec un humain à la barre, ce sera un drone autonome. Comme nous sommes à quelques minutes-lumière de Mars, Helicoland un pilote basé sur la Terre ne pourra pas piloter l’hélicoptère à distance en temps réel. La NASA enverra simplement un signal pour démarrer la mission, et l’hélicoptère exécutera ses vols de lui-même, renvoyant des images et des données sur Terre.

«Comme la plupart des explorations planétaires, l’exploration de Mars dans son ensemble évolue vers une miniaturisation et une autonomie accrues», déclare Rod Pyle, historien de l’espace et auteur qui travaille comme sous-traitant pour le Jet Propulsion Laboratory de la NASA. Le centre de recherche, également connu sous le nom de JPL, supervise la mission d’hélicoptère et d’autres missions d’exploration robotique dans le système solaire.

«À l’avenir, nous verrons beaucoup plus de petits drones conçus pour Mars qui voleront devant les rovers, probablement en essaims, non seulement pour aider à la cartographie et à la planification d’itinéraire, comme l’hélicoptère de Mars, mais aussi pour transporter de minuscules des packages scientifiques pour pouvoir identifier des cibles prometteuses pour une visite du rover ou d’un mini-rover. Ils pourraient même atterrir pour permettre la science de contact et le micro-échantillonnage. Dit Pyle.

Avant d’en arriver à ces futures missions d’exploration d’hélicoptères passionnantes, le rover Mars 2020 transportant l’hélicoptère doit réellement atterrir sur la planète, ce qui, comme nous l’avons mentionné, n’est pas une tâche facile. «La confiance est élevée dans le rover principal parce que c’est un proche cousin de Curiosity», dit Pyle. Le rover Curiosity de la NASA a atterri avec succès sur Mars en 2012. «Mais l’hélicoptère est une technologie complètement nouvelle et non testée», note-t-il. «La nécessité de se déployer depuis le rover après une entrée, une descente et un atterrissage difficiles est un défi. L’hélicoptère Mars doit être bien fixé au rover pour atteindre le sol en bon état. »

Si le rover et l’hélicoptère parviennent à Mars intacts, le rover déploiera l’hélicoptère de son pan de ventre à la surface, puis s’éloignera à une distance de sécurité pour donner l’hélicoptère. un peu d’espace. Des cellules solaires rechargeront les batteries lithium-ion de l’hélicoptère et un appareil de chauffage l’empêchera de geler pendant la nuit. Sous les ordres de la NASA, l’hélicoptère subira une campagne de 30 jours comprenant jusqu’à cinq petits vols d’essai, allant d’un vol stationnaire vertical de 30 secondes à un vol de 90 secondes sur quelques centaines de mètres. Les distances seront brèves et leur timing sera rapide. Au moins au début. Ces petits vols, s’ils réussissent, ouvriront une nouvelle ère dans l’exploration de Mars. «Imaginez avoir un drone sur Mars qui vole dans les Valles Marineris, ou dans l’Olympus Mons, ou dans une grotte martienne», explique Carberry. «Cela ouvre des possibilités incroyables.»

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